PMSM alan yönelimli kontrol FOC algoritması, sürekli mıknatıslı senkron motorun tork ve akı bileşenlerini bağımsız denetlemeyi sağlayan vektör kontrol yöntemidir. Temel fikir, üç fazlı statör akımını rotor manyetik referans çerçevesinde d-q eksenlerine dönüştürmek ve her ekseni ayrı bir PI denetçisiyle kontrol etmektir. Klark (α-β) ve Park (d-q) dönüşümleri FOC'un matematiksel omurgasını oluşturur. Clarke dönüşümü üç fazlı akımı iki fazlı sabit çerçeveye taşır: i_α = i_a, i_β = (i_a + 2·i_b) / √3. Park dönüşümü ise dönen d-q çerçevesine aktarır: i_d = i_α·cos(θ) + i_β·sin(θ). Burada θ rotor elektriksel açısıdır ve enkoder ya da gözlemci (observer) tarafından anlık sağlanır. PMSM alan yönelimli kontrol FOC'ta d-ekseni referans akımı i_d* = 0 olarak atanır; bu durum saf manyetize eden akının sürekli mıknatıstan geldiği IPMSM dışında Joule kaybı üretmeyen saf tork üretimi sağlar. İPMSM'lerde reluktans torkunu kullanmak için i_d < 0 (MTPA stratejisi) tercih edilir. q-ekseni akım referansı i_q* dış tork döngüsünün çıkışıdır; yüksek bant genişliği için bağlantı terimleri (feed-forward decoupling) PI denetçisi çıkışına eklenir. Dijital uygulamada PMSM alan yönelimli kontrol FOC'un örnekleme gecikmesi kritik performans sınırlayıcısıdır. PWM periyodunun yarısı olan hesaplama gecikmesi faz marjını azaltır; gecikme telafisi için öngörümlü akım örnekleme veya gecikme tazminat terimleri kullanılır. Sensörsüz FOC uygulamalarında SMO (Kayan Mod Gözlemleyici) veya MRAS (Model Referanslı Adaptif Sistem) rotor açısını gerçek zamanlı tahmin eder; bu yöntemler düşük hız bölgesinde doğruluk kaybeder ve yüksek frekanslı sinyal enjeksiyonu (HFI) ile desteklenmesi gerekebilir.