Haptik geri bildirim tasarımı, dokunsal geri bildirim kanalını kullanıcı deneyiminin bilinçli bir katmanı haline getiren bir disiplindir. Mobil cihazlar ve oyun kontrolörlerinde yerleşik doğrusal rezonans aktüatörler (LRA) veya eksantrik dönen motor (ERM) teknolojisi, yazılım parametrelerinin titreşim çıktısına dönüşmesini sağlar. Haptik geri bildirim tasarımı parametreleri dört ana boyuta ayrılır: yoğunluk (amplitude), frekans, süre ve örüntü (pattern). Yoğunluk, titreşimin güçlülüğünü belirler; çok düşük yoğunluk algılanmazken çok yüksek yoğunluk rahatsız edici olabilir. Frekans ise titreşimin "dokusunu" şekillendirir: düşük frekanslı titreşim (50-100 Hz) derin ve sert, yüksek frekanslı titreşim (200-300 Hz) hafif ve kıtırtılı hissettirirler. LRA teknolojisi belirli bir rezonans frekansında verimli çalıştığı için bu frekans sınırı haptik geri bildirim tasarımını kısıtlar. Süre, kullanıcının geri bildirimi algılayacak ve yorumlayacak kadar uzun fakat dikkatini bozacak kadar uzun olmayan bir aralığa sığmalıdır. Genel kural: pasif bildirimler (mesaj geldi, işlem tamamlandı) için 50-100 ms yeterli; etkin etkileşim (düğme basışı, kaydırma) için 10-30 ms daha uygun olabilir. Haptik geri bildirim tasarımının en sofistike boyutu, örüntü tasarımıdır. Tek bir titreşim darbesinin ötesinde, birden fazla darbenin zamanlaması ve yoğunluğunun birbirine göre düzenlemesi bir haptik motif oluşturur. Bu motifler seslerin haptik karşılıkları olarak düşünülebilir; tıklama, sürükle ve bırak, hata uyarısı, başarı her biri farklı bir örüntüyle ayrıştırılabilir. İyi tasarlanmış bir haptik kütüphanede bu motiflerin semantik tutarlılığı, hata titreşimi her zaman aynı özelliği taşır, kullanıcının zamanla haptik dili içselleştirmesini sağlar. Platformlar arası tutarsızlık, haptik geri bildirim tasarımının pratik zorluklarından biridir: aynı yazılım parametreleri farklı aktüatör donanımlarında farklı hissettirirler. Bu yüzden üst düzey haptik tasarım kütüphaneleri, donanım soyutlaması katmanı sunarak aynı kullanıcı deneyimini farklı donanımlarda tutarlı biçimde üretmeyi hedefler.