Uzun yıllar boyunca köpeklerin dünyayı siyah-beyaz gördüğü düşünüldü. Bu inanç artık yanlış, bilim köpek görme yeteneği konusunda çok daha nüanslı ve ilgi çekici bir tablo ortaya koyuyor. Köpekler renkleri görebiliyor; ama gördükleri renk yelpazesi insanınkinden çok daha dar. İnsan gözünde üç farklı renk reseptörü (koni) bulunurken köpeklerde yalnızca iki tane var. Bu durum köpek görme yeteneğini bir tür kırmızı-yeşil renk körlüğüne benzer kılıyor. Köpeklerin görebildiği renkler ağırlıklı olarak sarı ve mavi tonları. Kırmızı ve yeşil bu hayvanlara sarımsı ya da gri görünüyor. Bu yüzden yeşil çimlerde kırmızı bir top atan bir insan, köpeğin onu renk farkıyla değil koku ve hareketle bulduğunu fark edebilir. Ama köpek görme yeteneği sadece renkten ibaret değil. Alacakaranlık ve gece görüşü açısından köpekler insanları geride bırakıyor. Gözlerinin arkasındaki tapetum adlı yansıtıcı tabaka, gelen ışığı iki kez kullanarak loş ortamlarda çok daha iyi görmeyi sağlıyor. Bu yüzden geceleri bir köpeğin gözleri flaş ışığında parlar gibi görünür. Hareket algısı da köpeklerde son derece gelişmiş. Sabit bir nesneyi fark etmekte insan kadar iyi olmayabilirler; ama hareket eden bir hedefi insanlardan çok daha erken ve net görebiliyorlar. Bu avlanma içgüdüsünden gelen evrimsel bir adaptasyon. Köpek görme yeteneği alanın genişliği açısından da farklılık gösteriyor. Çoğu köpek türünün görüş açısı yaklaşık 240 derece, insanın 180 derecesinin oldukça üzerinde. Bu, çevrelerindeki hareketi çok daha geniş bir alandan takip edebildikleri anlamına geliyor.